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电动遥控升降式履带底盘;他的控制器是根据设定或客户要求的车速和负载换算出该驱动力矩电机的输出转速并控制该驱动力矩电机的内转子的转动以带动该车轮旋转,该驱动力矩电机内置有第yi编码器,该第yi编码器与该控制器连接,该控制器根据该第yi编码器反馈的速度信号调节该驱动力矩电机的内转子的转速以实现---行走。
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性能指标:整个设备品质(kg):400(没有附具)尺寸(mm):1200×900×1100汽车底盘形式:链轨辆车式驱动器电机:3kw/48v×2传动系统方式:大行星减速机锂电池组:48v/50ah铅酸蓄电池工作中照明灯具:2×30wled灯续航力能力(h):2(持续行驶)电动绞盘:1t/48v距地空隙(mm):180越障高度(mm):250爬坡度:40%行驶速率(km/h):0-4km/h无极变速制冷系统:大自然风冷式水雾本身维护:车体全自动水雾维护系统软件---方式:无线遥控(宽阔场地***1000m)水炮总流量(l/s):80(全自动可调式)工作压力(mpa):0.8水炮---(m):***90俯仰角(°):0°~45°回拐角:左45°,右45°供电插口:80插口×2图象配备:360°全景相机履带底盘机器人工作原理
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