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转向离合器
(1)转向离合器打滑。在转向制动器未工作的情况下机车自行跑偏，厂家履带底盘拖拉机，是一侧离合器打滑的征象，在负荷的情况下尤为明显。在主离合器与转向制动器工作正常情况下，同时踩两个制动器时发动机不熄火(要求3s内熄火)，甚至转速下降较少，说明转向离合器打滑。工作中机车阻力增大时车速降低较多，而发动机转速却下降较少，说明两个离合器皆打滑。转向离合器打滑的原因与主离合器相同，如安装调整不当、摩擦片磨损等。离合器打滑将使机车动力性与经济性降低，生产率下降，离合器寿命缩短。
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.支重轮
支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，微型履带底盘拖拉机，它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子前进。支重轮的个数和布置应有利于使履带接地压力分布均匀。农业用行走机构工作多在山区或丘陵地区，履带底盘拖拉机，路面多为土路，履带装置需要较小的平均接地比压，支重轮的压力要分配均匀。
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履带式拖拉机它的驱动力是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。当驱动力---克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，工程机械履带底盘拖拉机，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。
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