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机器人越野履带底盘在沼泽 雪地 沙漠等特殊地域通过性好，以越野吉普车为对象，在不改变原车结构条件下，通过换装角形橡胶履带式车轮装置，进行特殊地域牵引能力计算和越障性能分析，遥控履带底盘机器人工作原理，以及与原车通过性的对比分析，验证角形履带车轮的通过性优势，为进一步---越野车机器人等车辆的越野通过性创造有利条件和---的基础。
履带底盘机器人工作原理
电动遥控升降式履带底盘；他的控制器是根据设定或客户要求的车速和负载换算出该驱动力矩电机的输出转速并控制该驱动力矩电机的内转子的转动以带动该车轮旋转，该驱动力矩电机内置有第yi编码器，该第yi编码器与该控制器连接，该控制器根据该第yi编码器反馈的速度信号调节该驱动力矩电机的内转子的转速以实现---行走。
履带底盘机器人工作原理
机器人履带耐热能力、防震及其他抗---环境能力的不足，机器人履带需要能够对多种环境应付---，如废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡、壕沟等，莱芜履带底盘机器人工作原理，具有较强的地形适应能力；除此之外，还要具有一定的运动速度和---的运动学稳定性，尽可能减少倾覆或翻滚的可能。机器人履带越障能力强，速度快、运动。避免被高温熔化的特点。
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