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电动遥控升降式履带底盘；他的控制器是根据设定或客户要求的车速和负载换算出该驱动力矩电机的输出转速并控制该驱动力矩电机的内转子的转动以带动该车轮旋转，该驱动力矩电机内置有第yi编码器，该第yi编码器与该控制器连接，该控制器根据该第yi编码器反馈的速度信号调节该驱动力矩电机的内转子的转速以实现---行走。
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